top of page
Sandwich Delivery Quadcopter
Dan Feldman's Lab
הסבר כללי:
הפרוייקט שלנו התחלק לשני שלבים:
השלב הראשון: הרחפן נשלט ע"י מצלמות מייצבות שממוקמות בתקרת המעבדה.
הקוד שכתבנו לפענוח התמונה של המצלמה יודע לזהות עצמים אדומים ולספור את מספר העצמים שכבר ראה. על הקיר במעבדה הדבקנו פסים אדומים לאורך ורוחב והרחפן ידע את מיקום החלון והקומה ע"י ספירת הפסים האדומים.
השלב השני: התממשקות לAPI ששולט על הרחפן. יוסבר בהמשך.
our source code:
bottom of page