בשלב השני של הפרוייקט התממשקנו לAPI ששולט על הרחפן ומקבל פקודות ע"י קוד (ללא שלט). הAPI הוא של חברת DORNEKIT (קישור למטה) ומכיל דוגמאות רבות של שליטה ובקרה על הרחפן.

​

בקוד שלנו הרחבנו את יכולת הGPS הקיימת ברחפן - שלב ראשון - הרחפן צריך לדגום נקודות במרחב ו"ללמוד". בשלב השני (בעזרת הקובץ שנשלח ע"י הGUI) הרחפן יודע לאיזה נקודה ללכת במרחב (כלומר לקומה ולחדר המתאימים).